のりのりの寄り道 2nd

ってなわけで、昨夜分解掃除をしてみた。

その結果は、なんとなく良くなった気がする。
データローディングの失敗もなくなったみたいだし、良かった良かった

って言いたいところだが、うっかりGPSのコネクタ部分を壊しちゃった！えへっ
元々設置したところで壊しかけてあったのを、僕が致命傷を負わしたって感じ。
まぁ、それは直せるからいいとして・・・

今朝、GPSなしの状態で動作状態を確認してみた。
GPSなしだと、まったく使い物にならんかも

自律航法があるから・・・　と思っていたが、最初の発進時につまづいてあらぬ方向に進み始め・・・
気がついたら、１８０°違う方向へ進んでるし・・・

僕は今、たぶん浜松にいるはずなんだけど・・・た・ぶ・ん・ね。
ナビを見ると掛川にいるみたい・・・
僕の勘違いってこともあるし～？　
まぁ、１００歩譲って掛川にいるとして・・・
って譲らなくていいわい！

さて、ナビには地磁気センサーとか積んでいないのかなぁ～と不信感いっぱいだったわけだが・・・
筐体が鉄で出来ているわけだし、積んでいない可能性が高いか・・・ってさっき気がついた。
実際のところはどうなんだろうねぇ。
あとで調べてみようっと！

とりあえず、コネクタ部分早く直さなくっちゃ